问题描述：
[填空]
城市轨道交通系统是由（）、车辆及车辆基地、控制系统、其他重要的设备系统构成。
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上一篇：城市轨道交通服务是运输企业为乘客提供的以（）为中心的服务，由票务服务、导乘服务、运行服务和应急服务等一系列或多或少具有无形性的活动所构成的一种过程。
下一篇：正常波动又称（），它是由城市轨道交通服务过程中大量的、微小的不可控的随机性或偶然性因素引起的。
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