问题描述：
[多选]
关于离合器踏板自由行程，下列说法正确的是（）。
A．离合器踏板自由行程是踏板总行程减去工作行程
B．离合器踏板总行程是工作行程加自由行程
C．现代轿车不需要离合器踏板自由行程
D．对于膜片式离合器安装后只需要调整踏板自由行程
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