问题描述：
[多选]
关于A4L预安全系统基础版说法正确的是（）
A．车速超25km/h或行驶超15s，安全带预紧
B．紧急制动时，安全带全部收紧
C．根据相应的情形，关闭车窗、天窗、开启危险警告灯等功能
D．突发危险时，会主动紧急刹车
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