问题描述：
[多选]
直立行走的导致人的身体结构发生了哪些变化（）
A．头骨和脊椎的连接角度由直角变成了锐角
B．人类四肢的关节部位加粗加大
C．骨盆由细长的浆形变成了宽扁的鞍形
D．脚趾变短,脚后跟变大,足部也演化出了足弓
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