问题描述：
[填空]
按两构件的接触形式的不同，运动副可分为（）和（）。
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上一篇：包角是指（）的圆心角。对于平带传动，一般要求包角α≥（）°；对于V带传动，一般要求包角α≥（）°。
下一篇：机器是执行（）的装置，用来变换或传递能量或物料、（），从而代替减轻人类的体力劳动和脑力劳动。
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