问题描述：
[多选]
大车转动缓慢且两边电机行走不同步故障原因有（）
A．有一边电机转子导电碳刷不接通
B．凸轮控制器有一个定子接触器触点损坏
C．有一边电机刹车线圈烧坏 ，抱扎不打开
D．有一边电机调速电阻损坏断路严重
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