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问题描述：

[判断] KMM可编程调节器的一个用户程序中最多可以使用35个运算单元。（）
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控制系统的控制质量的好坏仅仅取决于调节器本身的性能。（）
经验法调整比例度的方法是将比例度按经验调整在某一值。（）
为保证控制系统手动一自动切换是无扰的，在手动时调节器应进行自动跟踪。（）
比例积分控制规律适用于对象控制通道时间常数较大、系统负荷变化较大〔需要消除干扰引起的余差）、纯滞后较大〔时间常数不是太大）而被控变量不允许与给定值有偏差的控制系统。（）
72，比例积分微分控制规律适用于容量滞后较大、纯滞后不太大、不允许有余差的对象。（）
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