问题描述：
[单选]
在自适应控制系统中，依据实际过程的输入与输出测量信息，直接优化控制器的参数，使性能指标达到最佳的是（）
A．自整定控制器
B．自校正控制器
C．模型参考自适应控制系统
D．自学习系统
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