问题描述：
[多选]
下述描述中哪些作为现代控制理论形成的标志（）。
A．用于系统的整个描述、分析和设计过程的状态空间方法
B．最优控制中的Pontriagin极大值原理和Bellman动态规划
C．随机系统理论中的Kalman滤波技术
D．最优控制理论的产生
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