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问题描述：

[填空] 在串级控制系统中，直接操纵执行器的信号值为（）
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DCS有一系列特点和优点，主要表现在以下六个方面：（）和（）、自治性和协调性、灵活性和扩展性、先进性和继承性、可靠性和适应性、友好性和新颖性。
DCS的软件构成包括（）；（），组态软件。
个最基本的DCS应包括四个大的组成部分：至少（），至少一台操作员站，一台（）（也可利用一台操作员站兼做工程师站），一条系统网络。
集散型控制系统按功能分层的层次结构从下至上依次分为（）；（）、生产管理层和决策管理层。其中，数据采集是直接控制层的任务，市场和用户分析是决策管理层的任务。
集散型控制系统发展历程的第二代指（）年到1985年。
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