问题描述：
[多选]
在一曲柄摇杆机构ABCD中，当以曲柄AB为原动件时，下列判断正确的是 。
A．机构是一定具有急回特性的
B．机构是一定无死点位置
C．机构的最小传动角一定是其曲柄AB与连杆BC共线两位置的传动角中的较小者
D．机构的曲柄AB两端的转动副一定都是周转副，而且仅有这两个周转副
E．摇杆有两个极限位置，此时连杆两位置（或其延长线）的交点即为固定铰链点A
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