问题描述：
[多选]
在进行高副低代时，需要满足的要求是
A．高副低代前后机构的自由度不变
B．高副低代前后机构中构件间的运动关系不变
C．高副低代前后构件的形状不变
D．高副低代前后构件的数目不变
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