问题描述：
[单选]
对于制定武装押运安全预案的方法和要求，下列说法错误的是（）
A．要根据守护目标的特征、范围、周边环境等情况制定
B．需经公安机关审定
C．需经客户单位审定
D．要做到内容完整、用语准确、文字精炼
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