问题描述：
[多选]
自然科学研究的程序，可以分为（）环节。
A．确立研究课题
B．获取科学事实
C．提出科学假说
D．理论实验检验
E．建立科学体系
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上一篇：机器人研究涉及多个学科，如力学、机械学、电子学、控制论、计算机科学等，学生在参加机器人比赛过程中不仅可以扩展知识面，还能促进学科交叉，提高学生动手能力，培养学生的创新能力。
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