问题描述：
[多选]
在充电时需要防止车辆移动以及避免快充、慢充、行驶模式之间的冲突，为此进行如下设计（）。
A．当充电回路绝缘电阻小于标准要求的阻值时，应当停止充电并断开高压接触器
B．只有挡位放在P挡时才允许充电
C．在充电过程中，转矩需求及实际转矩输出都应当为0
D．当充电枪插上时，不允许闭合控制高压输出的接触器
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