问题描述：
[填空]
在对数控机床根据诊断程序进行故障诊断时，诊断程序一般分为：（）、在线诊断和离线诊断三套程序。
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下一篇：位置检测元件不直接安装在进给坐标的最终运动部件上，而是中间经过机械传动部件的位置转换（称为问接测量），亦即，坐标运动的传动链有一部分在位置闭环以外，这种伺系统称为（）。
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