问题描述：
[多选]
铲运机的基本作业是铲土、运土、卸土三个工作行程和一个空载回驶行程。开行路线主要包括（）
A．椭圆形开行路线
B．“8”字形开行路线
C．“之”字形开行路线
D．连续式开行路线
E．螺旋形开行路线
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