问题描述：
[多选]
继电接触器式控制是由各种有触点的继电器、接触器、按钮、行程开关等组成的控制电路，来实现对电力拖动系统的（）的控制，实现对电力拖动系统的保护及生产加工自动化。
A．起动
B．制动
C．换
D．调速
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