问题描述：
[填空]
在SCR（Silicon Controlled Rectifier）、GTO（Gate Turn-Off Thyristor）、GTR（Giant Transistor）、MOSFET（Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor）、IGBT（Insulated Gate Bipolar Transistor）中半控型器件有（），全控型器件有（），电流驱动器件有（）。
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