问题描述：
[多选]
如果希望在本科阶段进入课题组或实验室参与课题研究，需要具备（）条件。
A．掌握课题所在领域相关的基础知识和专业知识
B．课程学习无负担，不为考试过关或者挂科所累
C．有足够的时间到课题组或者实验室参加课题研究
D．有很强的对新知识和新技术自学能力和吸纳本领
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