问题描述：
[单选]
民事诉讼的特点理解正确的有（）。
A．诉讼参与人包括原告．被告．第三人．证人．鉴定人．勘验人
B．诉讼是建立在当事人自愿的基础上
C．人民法院审理民事案件实行合议．回避．公开审判和两审终审制度
D．最高人民法院所做的一审判决．裁定，当事人不得上诉
E．人民法院审理民事案件，其审判过程应当保密，审判结果应当向社会公开，允许群众旁听宣判过程
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