问题描述：
[单选]
对比例积分（PI）调节器，下列（）是对的。
A．P控制主要为了加快过渡程，I控制为了消除静差
B．I控制作用为了加快过渡程，P控制为了消除静差
C．过渡过程前期P控制不起作用
D．过渡过程后期I控制不起作用
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