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[单选] 直接式专家控制通常由()组成。
A.控制规则集、知识库、推理机和传感器 B.信息获取与处理、知识库、控制规则集和推理机 C.信息获取与处理、知识库、推理机和传感器 D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器
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