问题描述：
[单选]
直接式专家控制通常由（）组成。
A．控制规则集、知识库、推理机和传感器
B．信息获取与处理、知识库、控制规则集和推理机
C．信息获取与处理、知识库、推理机和传感器
D．信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器
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