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[填空]
著名心理学家勒温曾做过一个实验，结果证明，下列哪种领导方式的群体更友爱，思想更活跃，工作效率也高，群体更具内聚力。（）
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上一篇：（）年，日本首先通过番茄果实和树叶的颜色对比，利用视觉系统检测出番茄在机械手坐标系的位置信息，寻找和定位成熟果实，研制了一台具有7白由度机械手的番茄采摘机器人。
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