问题描述：
[多选]
以下哪些事件发生在2020年（）
A．新松通过AS9100国际航空航天管理体系认证
B．天津新松工业机器人智慧产业园项目启动会于天津盛大召开
C．新松火弧机器人智能焊接系统于工博会现场重磅发布
D．由新松牵头起草的国家标准GT/B 38599《工业机器人力控制技术规范》正式发布
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