问题描述：
[多选]
下列属于PQFactory所具备的优势功能有（）。
A．搭载了丰富的产线专用资源库；
B．支持机器人、变位机、传感器等设备的仿真；
C．拥有强大的三维数据计算引擎，适应大规模产线布局；
D．支持python二次开发；
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