问题描述：
[单选]
ESS紧急刹车警示辅助系统可以在紧急制动时，刹车灯进行快速闪烁提示后方车辆，它的启动条件是（）
A．车速高于70KM/H，刹车减速度大于0.7G时启动
B．车速高于70KM/H，刹车减速度大于0.6G时启动
C．车速高于60KM/H，刹车减速度大于0.6G时启动
D．车速高于60KM/H，刹车减速度大于0.7G时启动
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