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问题描述：

[判断] KMM可编程调节器有两个PID运算模块，编程时可选用PID运算模块的个数和给定值的设定方式。（）
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72，比例积分微分控制规律适用于容量滞后较大、纯滞后不太大、不允许有余差的对象。（）
锅炉汽包双冲量液位控制系统能在负荷变化较频繁的工况下较好地完成液位控制任务，但调节作用不能及时反映给水侧的扰动。（）
某控制系统采用比例积分调节器，采用先加比例后加积分的凑试法进行参数整定，当比例度基本合适后，在加人积分的过程中，应适当减小比例度。〔）
对纯滞后大的被控对象，为克服其影响，可引人微分调节作用来克服。（）
冬天一个控制系统突然失灵，经查，输人、输出、传输信号线路均无同题，最后是由调节阀失灵引起，因为寒冷的天气，气关阀膜头顶部有个排气孔，容易进水，造成膜头内积水，寒冷天气使膜片冻结。（）
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