问题描述：
[单选]
半闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（）
A．回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
B．传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
C．回程误差和传动误差都不会影响输出精度
D．回程误差和传动误差都会影响输出精度
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