问题描述：
[多选]
实践基础上的理论创新是社会发展和变革的先导，不断推进理论创新
A．要坚持正确的方向和思想方法
B．必须服务于、落脚于实践创新
C．必须建立在求实的基础上
D．必须冲破一切理论的约束
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