问题描述：
[单选]
发生道路交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行（），自行协商处理损害赔偿事宜。
A．撤离现场，恢复交通
B．等候交通警察到现场
C．在保险公司派人到达现场后
D．调查清楚后
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