问题描述：
[多选]
下列有关氧传感器的说法正确的是（）。
A．目前使用的氧传感器主要有氧化锆式和氧化钛式两种
B．当发动机的过量空气系数φa≦1时，氧传感器的输出电压几乎为0
C．在发动机空燃比闭环控制的过程中，氧传感器相当于一个浓稀开关
D．二氧化钛式氧传感器负极输给电控单元的电压在0．1～0．9V之间不断变化的。电压高，表示混合气较稀
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