问题描述：
[单选]
为了保证虚拟环境的真实性，常需要对虚拟物体进行碰撞检测，实现方法有多种，但其中的（）方法是碰撞检滩算法中广泛使用的一种方法，它是解决碰撞检测问题复杂性的一种有效方法
A．直接检测法
B．包围盒检测法
C．分割检测法
D．Lin-Canny检测法
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