问题描述：
[单选]
飞控系统通过什么对飞行数据信息进行计算和校正，实现无人机的自身平衡以及控制（）
A．主控
B．磁罗盘（COMPASS）
C．卫星定位模块（GNSS）
D．惯性管理单元（IMU）
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