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问题描述：

[填空] 列举三种常见的工业现场总线（）；（），CAN总线。
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上一篇：系统的可靠性指标通常用概率来定义，常用的有（）；（）、平均故障间隔时间（MTBF）、平均故障修复时间（MTTR）、利用率等。 下一篇：常用的通信传输介质有（）；（），光缆。

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TDC3000系统中，高电平模拟量输入卡件（HLAI），可接收一次表传来的（）信号。
TDC3000系统中，（）执行所有的控制算法和控制方案。
TDC3000系统中，（）完成控制处理器与IOP卡间的数据通讯，并完成与冗余的IOP连接接口处理器的管理，冗余的APMM始终与主APMM之间的数据保持一致。
TDC3000系统中，（）提供令牌总线（TOKENBUS）控制。提供APM和UCN之间的数据通讯，也提供点对点的通讯。
TDC3000系统中，调制解调器（MODEM）是（）的接口，包含载波调制解调器，能够自动地选择UCN电缆。
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