问题描述：
[多选]
下列关于黄金三角激光雷达矩阵描述正确的是？
A．○A、3颗第二代智能可变焦激光雷达
B．○B、6个毫米波雷达、12个摄像头
C．○C、1 颗激光雷达
D．○D、无毫米波雷达和摄像头
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