问题描述：
[多选]
以下关于无人机的说法中，正确的是（）
A．无人机发展的高级阶段需要有大量的传感器
B．无人机的高级阶段需要智能专家系统
C．无人机的高级阶段需实现无人机的高智能操作
D．无人机的初级阶段尚且需要人在地面的遥控
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