问题描述：
[多选]
数字法地籍测图时，根据数据采集所使用的硬件不同可分为（）。
A．全站仪+记事本+测图软件
B．全站仪+便携式计算机+测图软件
C．全站仪+掌上电脑+测图软件
D．GPS-RTK接收机+全站仪+掌上电脑+测图软件
E．GPS-RTK接收机+测图软件
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