问题描述：
[单选]
直角刚杆OAB在图示瞬间角速度w=2rad/s，角加速度ε=5rad/s2，若OA=40cm，AB=30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为：（）
A．100cm/s;200cm/s;250cm/s
B．80cm/s;160cm/s;200cm/s
C．60cm/s;120cm/s;150cm/s
D．100cm/s;200cm/s;200cm/s
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