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问题描述:

[单选] 直角刚杆OAB在图示瞬间角速度w=2rad/s,角加速度ε=5rad/s2,若OA=40cm,AB=30cm,则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为:()
A.100cm/s;200cm/s;250cm/s B.80cm/s;160cm/s;200cm/s C.60cm/s;120cm/s;150cm/s D.100cm/s;200cm/s;200cm/s
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