问题描述：
[多选]
集散控制系统是集计算机技术、控制技术、通讯技术和CRT技术为一体的综合性高科技术产品，其特点具有（）。
A．可靠性、灵活性
B．提高系统的工作频率
C．人机界面友好性
D．系统控制精度高
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