问题描述：
[多选]
履带式行驶系与轮式机械行驶系相比其优点包括（）。
A．质量大
B．附着力大
C．越障碍能力强
D．运动惯性大
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上一篇：轮式工程机械转向是由驾驶员操纵转向机构，使转向轮偏转一定的角度或使铰接式车架的前后车架相对偏转来实现的。
下一篇：轮式机械行驶系主要由车轮、车桥、车架及悬架装置组成，支承工程机械的重量和承受各种力，吸收振动缓和冲击，以保证底盘的正常行驶。
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