问题描述：
[单选]
作用在刚体的同平面上的三个互不平行的力，它们的作用线汇交于一点，这是刚体平衡的（）
A．必要条件，但不是充分条件
B．充分条件，但不是必要条件
C．必要条件和充分条件
D．非必要条件，也不是充分条件
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