问题描述：
[多选]
浮充电方式运行优点是（）。
A．蓄电池组经常处于满充电状态，其容量可以被充分利用
B．正常运行中，直流母线电压是恒定的，无需调节端电压
C．由于补偿了自放电，电池使用寿命长
D．不需经常充放电，简化了运行，提高了安全性
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