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[填空]
对实时性要求较高的单片机应用系统多采用（）方式检测键盘。
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上一篇：在面对挫折时，可以应用合理化效应，即对某些不能改变的挫折在认知上给予调整，将挫折归为对方的不是，这种效应也叫做（）。
下一篇：（）应用自然规律解决技术领域中特有问题而提出创新性方案、措施的过程和成果，是从无到有的过程。
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