问题描述：
[多选]
每扇车门的EDCU（门控单元）要满足那些条件才会控制车门打开？
A．列车收到“零速”信号（当车速小于3km/h零速继电器动作）
B．列车收到开码（允许开门灯点亮）
C．司机室得到控制权且司机按下开门按钮
D．列车蓄电池接通有110V直流电
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