问题描述：
[单选]
9，在433系统泌尿版本，工具臂切换踏板可进行（）臂之间切换
A．当镜头放置在2号，可以进行1、2号臂切换
B．当镜头放置在2号，可以进行3、4号臂切换
C．当镜头放置在3号，可进行1、4号臂切换
D．当镜头放置在3号，可以进行1、2号臂切换
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