问题描述：
[单选]
它以微机为基础的控制系统，在计算机与继电器控制技术的基础上发展起来的，执行诸如逻辑、定序、定时、计算等功能，广泛应用于控制机械设备、流水线生产过程的自动控制中。它既能控制开关量，也能控制模拟量，控制规模从几十点到上万点的工业计算机控制系统为（）。
A．集散控制系统
B．可编程控制系统
C．非定点控制系统
D．数字直接控制系统
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