问题描述：
[多选]
用故障自诊断测试ABS系统的操作要点叙述正确的有（）。
A．检查蓄电池电压是否为5V
B．检查“ABS”警告灯是否正常
C．车型不同，故障码的读取方式也不同
D．如果没有故障，警告灯没0．5s闪亮一次
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