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问题描述:

[多选] 增加一个开环极点,对系统的根轨迹有以下影响()。
A.改变根轨迹在实轴上的分布 B.改变根轨迹渐近线的条数、倾角和截距 C.改变根轨迹的分支数 D.根轨迹曲线将向左移动,有利于改善系统的动态性能
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