问题描述：
[多选]
独立悬架的优点是（），改善了行驶平顺性。
A．有助于消除转向轮的偏摆现象
B．减少了汽车非弹簧支承的质量
C．提高了汽车的行驶稳定性
D．增加了汽车的加速性能
E．提高了汽车的制动性能
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